六月初，林肯郡传来的消息令北方的英格兰人士气大振，正在约克的两位伯爵甚至因此暂时打消了投降的念头，他们开始尝试向城内防守的诺曼人劝降，只是威廉·马利特依然毫不松口，麦西亚人也对攻打这座坚城毫无兴趣，便只能继续围困。

回到诺丁汉的国王感到自己的威望受到了打击，这可能会被当成软弱的信号，四面的敌人也会因而蠢蠢欲动，于是只是略作休整的国王立刻动员了九百名骑士，交给科米纳的罗伯特指挥，命他马上出发救援约克。

这些诺曼骑士们沿着峰区东部的大道成纵队蜿蜒行进，西面的一些丘壑起伏不定，有时还有觅食的狐兔出没，道路两边有一些星散的村落和田地，不愿暴露行踪的诺曼人则只顾赶路，除了用谷物喂马，并不做丝毫停留。罗伯特伯爵不断给所有骑士们鼓气，让他们紧跟各自旗枪的方向，不要掉队。

两天后，诺曼人在坦斯赫尔福渡过艾尔河，一些英格兰士兵在河岸驻扎，当他们看见桥对面出现的诺曼骑兵时，立刻开始大声喊叫起来，罗伯特·德·科米纳当即令罗伯特·菲兹理查带着十名骑士前出到桥上占领护卫。英格兰士兵的营地在河岸的高地干燥处，这座桥梁并没有被封锁起来，他们的营地用削尖的木栅围起，罗伯特·菲兹理查不去理会这些敌人，只是让骑士们下马守住桥头，并将一支旗枪树起，于是整队的诺曼骑兵开始按小队纵列过桥。整个过程如溪水入涧般流畅，英格兰士兵甚至还没有做出应对，就已经被诺曼人抢渡成功，这些来自麦西亚的民兵们听着怒潮般的马蹄声，全都面色如土，甚至没有派出信使向北传讯。营垒上的英格兰哨兵眼睁睁遥望着那些身着铁甲的敌骑在太阳下明光耀目的景象，自始至终未听见指挥的麦西亚伯爵侍卫发出一句命令。